Peça ao açougueiro para cortar os ossos. Pedaços menores acomodam melhor na panela.
Asse os ossos. Com o forno pré-aquecido a 200 °C, asse por 20 a 30 minutos, até dourarem. Guarde a gordura que escorrer na assadeira.
Monte a panela. Coloque os ossos assados, a gordura da assadeira, a cebola, a cenoura, o salsão, o louro, a pimenta e o vinagre.
Cubra com água, sem passar da linha máxima. Em panela de pressão, caldos e sopas não devem passar da metade da capacidade da panela (veja o aviso abaixo).
Cozinhe. Tampe e, assim que a panela começar a chiar, abaixe o fogo e conte cerca de 2 horas.
Deixe a pressão sair sozinha. Só abra a panela quando a pressão tiver saído por completo.
Coe. Passe o caldo por uma peneira. Descarte os ossos e os legumes.
Esfrie rápido. Passe o caldo para um recipiente raso, como uma travessa, e leve à geladeira em até 2 horas.
Retire a gordura, se quiser. Depois de gelado, a gordura sobe e endurece em cima, e o caldo embaixo fica com textura de gelatina.
Guarde. Divida em porções (forminhas de silicone funcionam bem), cubra e guarde.